众所周知，柯马是隶属于菲亚特集团的著名全球化企业，为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，在机器人这个非常热门的产业领域，柯马的名气也是非常响亮的！那柯马的机器人到底运用了那些高端科技，拥有什么样的特点和作用呢？


       Racer7-1.4 + 机器人折弯工作站


       柯马机器人Racer7-1.4，负载7kg，工作半径1.4m， 重复定位精度0.05mm， 凭借其优异的高速运动性能，能实现快速高效的钣金折弯。

       机器人折弯工作站，取代工人，消除工伤、高工作强度等隐患，提升生产效率。该系统包含机器人，夹具折弯机，拆料台，叠料检测，对中台及电气控制系统组成。机器人通过夹具抓持工件通过一系列动作，取料、检测、对中、随动折弯和码垛，完成产品折弯。


       Racer 7-1.4 + 篮球单元

       Racer7-1.4 ，作为柯马Racer系列的开山之作，去年曾与NBA成员同场竞技，其精准的三分投篮令贝里内利也赞叹不已。

       Racer7-1.4 ，负载7kg ，工作半径：1.4m，重复定为精度±0.05mm ，已广泛应用于搬运、机床上下料、激光等行业。


       Racer3& Racer999 + 3C视觉检测系统

       柯马新款机器人Racer3，负载3kg，工作半径630mm，重复定位精度0.03mm，适用于电子行业的装配、检测、点胶等应用；

       柯马机器人Racer999，负载7kg，工作半径999mm，其五轴在垂直姿态，机器人负载达10kg，可用于高效的物料搬运、分拣等应用领域。柯马机器人凭借其高精度及灵活的运动性能，可实现紧凑空间内的物料搬运、检测。


       Amico-双臂单元

       该单元是柯马新研发的双臂拟人概念机器人，它不仅拥有炫酷的外形，多角度旋转自如的手臂，还配有灵活程度可与人手媲美的抓手，它凭借其独特的感应力和超强的灵活性，可很好的服务于小工件的装配、检测、点胶等应用需求。



       NJ 60-2.2 off-set+ 机器人打磨工作站


       柯马机器人NJ60-2.2 off-set型号，负载60kg，工作半径2.2m， 重复定位精度0.05mm， 其第5轴为偏置结构，运动范围可达±2700°，可满足打磨路径的特殊、高难度要求。机器人运动程序可通过离线编程实现。

       工作站包含机器人、产品夹具、砂带机、拉丝机及抛光打蜡机，实现多工序、全自动协同工作。现场演绎了零部件产品使用柯马机器人进行打磨抛光的功能，该应用代表了柯马机器人技术在该领域的高度自动化水平。



       NJ4 220-2.7 + FFS热熔高速直钻拧紧自动化装配系统


       这是由由柯马（comau）与德派（DEPRAG）公司共同开发的一个系统，可实现各类不同类型金属钣金件的高强度无预冲孔紧固连接，并确保过程可靠性，例如汽车白车身钣金连接采用FFS可以完成铝件和钢件的相互紧固连接，从而实现车身轻量化。

       NJ4 220-2.7机器人，其负载220kg，工作半径2.7m，重复定位精度0.08mm，可用于搬运、机床上下料、装配、点焊及多种应用。





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