如何防止COMAU柯马机器人出故障，那当然是定期进行预防性维护保养，保持柯马机器人的完整性，维持柯马机器人的工作效率，使其不因使用时间的增长而损坏。COMAU柯马机器人保养主要分为机器人本体保养和控制柜保养。

        COMAU柯马机器人保养



        COMAU柯马机器人臂年度保养内容：

        • 检查校准位置；

        • 检查回程间隙；

        • 润滑剂泄漏目视检查；

        • 检查管线包；

        • 清洁校准基准位置 ；

        • 清洁机器人；

        • 重置恢复位置 ；

        • 通过观察填写维护保养卡 。


        COMAU柯马机器人控制柜年度保养内容：

        • 将用户程序保存在USB上 。

        • 检查风扇和清洁冷却系统 。

        • 检查控制ITP上的紧急系统停止按钮 。

        • UPS电池检查 。

        • APC电池检查 。

        • 检查接地线 。

        • 控制卡扣式接头，夹固接头和螺丝 。

        • 控制主电源电压(380/500V +/- 15%) 。

        • 控制SDM电压 。

        • 控制过滤器 。

        • 检查ITP的按键面板 。

        • 检查TP上的状态选择开关 。

        • 检查C5G系统的整合性 。

        • 通过观察填写维护卡片；



        COMAU柯马机器人三年一次的保养内容：

        • 更换减速机润滑 。

        • 轴承加润滑脂 。