在日常使用柯马机器人的过程当中，难免会遇到机器人出现故障，以下列出的是柯马机器人常见故障


       柯马机器人故障原因：

       在直臂式机器人焊接系统（电缆通过机器人的手臂馈入）或标准机器人焊接系统上，电力电缆过早故障都可能是由于编程不正确而导致剧烈
       运动的结果。如果使用不正确的电源线长度，也会发生这种情况。
       柯马COMAU机器人维修注意事项：必须做好如下几方面的工作:(1)领导与员工达成共识。克服以修代养的思想，
       把机器人技术保通过机器人设备的维修，保养，可以有效提高设备运行效率，延长设备寿命，降低设备损耗从而提高生产率，降低生产成本，
       而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，必须做好如下几方面的工作:(1)领导与员工达成共识。克服以修代养的思想，
       把机器人技术保养列人机务管理的重要内容，将技术保养制度化，并建立相应的监督机制，机器人设备的保养与维修的职能是分开的，
       保养是维持机器人正常性能，维修是恢复机器的性能，但在日常的设备使用过程中。往往是重修理而轻保养，甚至是以修代养，然而事实证明，
       机器的异常磨损，故障的75%是由于操作保养不当造成的。

       柯马COMAUSmart5 Arc4关节机器人示教器维修常见故障和解决办法：

       1、机器人示教器接触不良或局部不灵（更换触摸面板）

       2、机器人示教盒无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

       3、机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等（更换液晶屏）

       4、机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

       5、机器人示教器有显示无背光（更换高压板）


       柯马COMAUSmart5 Arc4关节机器人维修电路板烧坏解析：

       始终首先从简单的解决方案开始，并考虑保留一份设置和维护程序清单。 网络板卡维修等，机器人CPU主板/电路板故障:

       1.接触不良:
       板卡与插槽接触不良，缆线内部折断时通时不通，线插头及接线端子接触不好，元器件虚焊等皆属此类,

       2.信号受干扰:对数字电路而言，
       在特定的情况条件下。快速参考点可以通过识别在常规操作过程中已更改的潜在变量来帮助简化故障排除过程。

       兼用:在PLC实施控制的同时，
       也可实施信息控制，PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC应用的一个重要方面，又是信息化的基础，机器人DSQC504基于PLC的特点，
       PLC已得到广泛的应用，目前主要是:用于远程控制远程控制是指。

       1、人为错误 2、控制错误 3、越权存取  4、机械故障 5、环境资源 6、电力系统






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