以NJ60为例:J1轴减速机润滑油数量:900g、J2轴减速机润滑油数量:350g、J3轴减速机润滑油数量:260g
各轴减速器润滑脂更换步骤如下:
1) 示教机器人各关节均以 100%速度运行 10-20min,使内部润滑脂变成粘度较低的油液;
2) 运行机器人至机器人润滑关节角度,切断电源;
4) 在排油口下方放置油脂回收容器;
5) 移去对应关节出油口、注油口的螺塞;
6) 从注油口注入新的润滑脂,直到从出油口排出的润滑脂变成新加入的润滑脂,调节注入量,使用量具保证加注的油量与流出的油量(含热机后放出的)一致
7) 按照以上步骤释放润滑脂槽内残余压力;
8) 将螺塞安装到注油口和出油口上,拧紧扭矩为 13.7N·m。
如果未能正确润滑操作,润滑腔体的内部压力可能会突然增加,这有可能损坏密封部分,从而导致润滑脂泄露和异常操作。
1) 示教机器人各关节均以 100%速度运行 10-20min,使内部润滑脂变成粘度较低的油液;
2) 运行机器人至机器人润滑关节角度,切断电源;
4) 在排油口下方放置油脂回收容器;
5) 移去对应关节出油口、注油口的螺塞;
6) 从注油口注入新的润滑脂,直到从出油口排出的润滑脂变成新加入的润滑脂,调节注入量,使用量具保证加注的油量与流出的油量(含热机后放出的)一致
7) 按照以上步骤释放润滑脂槽内残余压力;
8) 将螺塞安装到注油口和出油口上,拧紧扭矩为 13.7N·m。
如果未能正确润滑操作,润滑腔体的内部压力可能会突然增加,这有可能损坏密封部分,从而导致润滑脂泄露和异常操作。
因此,在执行润滑操作时,请遵守下述注意事项:
执行加注润滑油操作前,打开润滑油透气口(移去润滑油出口的螺塞)。
缓慢地注入润滑油/脂,不要过于用力。
只要可行,应避免使用压缩气体泵(由工厂气源驱动)。
仅使用具有指定类型的润滑油/脂,如果使用了指定类型之外的其它润滑油,可能会损坏减速器或导致其它问题。
润滑完成后,确认在润滑油出口处没有润滑油/脂泄露,而且润滑腔体未加压,然后闭合润滑油脂出口。
为了避免因滑倒或火灾等意外,应将地面和机器人上的多余润滑油/脂彻底清除。
执行加注润滑油操作前,打开润滑油透气口(移去润滑油出口的螺塞)。
缓慢地注入润滑油/脂,不要过于用力。
只要可行,应避免使用压缩气体泵(由工厂气源驱动)。
仅使用具有指定类型的润滑油/脂,如果使用了指定类型之外的其它润滑油,可能会损坏减速器或导致其它问题。
润滑完成后,确认在润滑油出口处没有润滑油/脂泄露,而且润滑腔体未加压,然后闭合润滑油脂出口。
为了避免因滑倒或火灾等意外,应将地面和机器人上的多余润滑油/脂彻底清除。
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