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柯马机器人润滑油更换的具体步骤——柯马机器人维保维修|柯马机器人配件
发布时间:2022-04-18        浏览次数:4        返回列表
        以NJ60为例:J1轴减速机润滑油数量:900g、J2轴减速机润滑油数量:350g、J3轴减速机润滑油数量:260g

 
        各轴减速器润滑脂更换步骤如下:
        1) 示教机器人各关节均以 100%速度运行 10-20min,使内部润滑脂变成粘度较低的油液;
        2) 运行机器人至机器人润滑关节角度,切断电源;
        4) 在排油口下方放置油脂回收容器;
        5) 移去对应关节出油口、注油口的螺塞;
        6) 从注油口注入新的润滑脂,直到从出油口排出的润滑脂变成新加入的润滑脂,调节注入量,使用量具保证加注的油量与流出的油量(含热机后放出的)一致
        7) 按照以上步骤释放润滑脂槽内残余压力;
        8) 将螺塞安装到注油口和出油口上,拧紧扭矩为 13.7N·m。
如果未能正确润滑操作,润滑腔体的内部压力可能会突然增加,这有可能损坏密封部分,从而导致润滑脂泄露和异常操作。

 
        因此,在执行润滑操作时,请遵守下述注意事项:
        执行加注润滑油操作前,打开润滑油透气口(移去润滑油出口的螺塞)。
        缓慢地注入润滑油/脂,不要过于用力。
        只要可行,应避免使用压缩气体泵(由工厂气源驱动)。
        仅使用具有指定类型的润滑油/脂,如果使用了指定类型之外的其它润滑油,可能会损坏减速器或导致其它问题。
        润滑完成后,确认在润滑油出口处没有润滑油/脂泄露,而且润滑腔体未加压,然后闭合润滑油脂出口。
        为了避免因滑倒或火灾等意外,应将地面和机器人上的多余润滑油/脂彻底清除。

 


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