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柯马控制柜C5G技术规格——柯马机器人
发布时间:2022-06-07        浏览次数:120        返回列表

柯马控制柜C5G技术规格
 

 

高x宽x 长(基本版没有选项) 1110 x 800 x 510 mm
43.31 x 31.50 x 20.08 in
高度与转动选项 没有区别
100毫米高度与接口选项 +100 mm (+3.94 in)
高度与应用程序框选项* 3 +540 mm (+21.26 in)
高度与空调的选项 +340 mm (+13.38 in)
高度与自耦变压器的选项 +200 mm (+7.87 in)
尺寸
控制单元(标准版):依据配置,标注的重量可能不同,尤其是在使用带有应用箱和自耦变压器的版本时。通常,请参考控制单元上粘贴的铭牌。 125 kg / 275 lb without packaging
空调(可选) +31 kg / 68 lb
自耦变压器(可选) +40 kg / 88 lb
重量
电源电压(根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准,电压中断不得超过20毫秒) from 400 Vac -10% to 480 Vac +10%
(optional from a 500 Vac -10% to 575 Vac +10%)*1
频率(根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准) 50 a 60 Hz (±2 Hz)
主开关中断电力 注意:在北美控制单元模型分割设备是一个纯粹的隔离开关
电力安装 from 4 to 12 kVA (see Tab. 3.2)
辅助电路的功率 24 Vdc
标准规格尺寸
柜体保护(不包括内舱)(根据EN 60529相关标准) IP 54 / NEMA 12
内舱的保护(根据EN 60529相关标准) IP 2x
(没有冷却系统环境温度根据EN 60068-2-14标准测试条件) from +5 °C to +45 °C *2
from +41 °F a 113 °F
(环境温度与冷却系统试验条件根据EN 60068-2-14标准) from +5 °C to +55 °C *2
from +41 °F a 131 °F
存储环境温度(根据EN 60204 – 1§4.5标准) from -25 °C a +55 °C
from -13 °F a 131 °F
+70 °C / 158 °F for periods shorter one hour.
***大温度梯度 1,5 °C/minute
2,7 °F/minute
相对湿度 (相对湿度(根据EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2测试条件) from 5% to 95% without condensation
安装位置高度 (根据EN 60204 – 1§4.4.5标准) from 0 a 1.000 m / 0 to 3280 ft above mean sea level
环境条件
总系统 up to 16 axes
控制单元没有扩展柜 up to 11 axes
轴控制功能
标准的柜模型 自然的约定
冷却柜选项 空调设备
驱动命令 强制空气循环
冷却
正弦振动(根据EN 60068-2-64标准) 10 – 250赫兹频率0.6 g rms Z轴加速度0.2 g rms x – y轴加速度

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