在现在行业中使用机器人有很多好处。尽管安装单个机器人的初始成本很高,但收益却是巨大的。使用通用机器人的以下优点:
1.机器人减少了工作场所的伤害
制造业具有许多对人类构成风险的过程。大量举重之类的任务会对员工造成身体伤害。员工也有从高处跌落的危险。其他过程(如焊接)需要高温,这是人力无法处理的。
绘画方法还会释放有害烟雾,这些烟雾会影响人类的健康。为避免所有这些健康并发症,您的公司应聘请通用协作部门。机器人可以执行所有这些任务而不会出现健康问题。
对单臂进行编程处理所有制造过程。一台机器人机器可以有效地将产品从一个点提升,焊接,喷涂和运输。
2.降低生产成本
许多行业面临的一大挑战是生产成本。***好是雇用数名员工来执行生产工厂中的各种任务。但是,可以使用一个机器人来执行这些任务。
机器人从一项工作转移到另一项工作,从而减少了生产时间。使用机器人还可以减少工资,保险和支付给工人的福利的成本。
3.减少生产时间
他们说时间就是金钱。机器人减少了生产时间,从而降低了生产成本。与人类不同,机器人可以更快,更连续地工作。
机器人永不休息,可以24/7全天候工作。当您雇用机器人在制造工厂中执行任务时,可以节省大量时间,从而节省了总体生产成本。
4.提高生产力和增长
缺乏熟练劳动力极大地影响了生产力和增长。要让合格的人员在生产单元中执行某些任务是一件昂贵的事情。有经验的劳动力短缺会延迟生产,从而影响整体生产率和增长。
解决此问题的方法是通用协作机器人。关节机械手经过编程,可以处理行业中的所有生产任务。
机器人可以自动连续工作,从而提高了产量。机器人从不要求休假或离开。机器人也永远不会生病或受伤。他们也从不疲倦。因此,他们不停地工作。
使用通用机械手臂的制造业注册生产,从而取代了其生产目标。这些行业随着时间的推移而增长。
5.担任技术工人职位
制造业中的一个头疼问题是需要熟练的劳动力。许多部门缺乏熟练的劳动力,如果他们的一名雇员离开公司,就很难填补这一空白。
缺乏合格的人员会导致整个生产部门停顿。机器人可以用来填补熟练工人的职位。机器人机器比人类更***地工作,从而提高了产量。
6.通用性
工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案),工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时,是可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。但相应的,它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的,因此虽牺牲通用性但实现了效率优化,在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。
7.机电性能
工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升,以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割,曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向,但随着机器人精度的提升,现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统高端设备,如高精度数控机床,激光校准设备,或特殊环境(高温或特低温)设备等,工业机器人尚力不能及。
8.人机合作
传统的工业机器人是关在笼子里工作的,因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着,谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子,当笼子门打开时,机器人收到信号便自动暂停。
对安全的考虑,自然给机器人集成带来了很多额外的成本,笼子可能并不贵,但毕竟要为此仔细考虑产线排布,增加产线面积,改变人机合作方式等,从而影响生产效率。所以*近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”,如Rethink Robotics的Baxter,Universal Robots的PR系列,以及很多传统工业机器人巨头(abb,kuka,Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来,已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后,也的确是时候开始满足人机安全合作了。
9.易用性
传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具,输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程,就是机器人编程。几乎每一家**公司都有自家的编程语言和环境,从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后,这个成本开始显现了。
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