柯马机器人故障：

       机器人维护控制器的输入输出点是否异常或工作不正常？

       原因:

       1.控制器的输入输出点长时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁；

       2.因为触点通过强电流；

       3.程序错误或控制器已被烧毁。


       解决方法:

       需要更新控制器的程序会通过软件将烧毁的输入输出点改为待机电击，必要时更换控制器。




文章来源网络，如有侵权请联系删除