为简化工程流程,面向所有/DirectControl机械臂的完整配置都存储于西门子工程工具Sizer里。在机器人调试方面能享有同样的便利性:相关机械结构的数据集由机器人制造商柯马提供,并且只需导入Sinumerik CNC的一个通道。全新的/DirectControl技术与常规的解决方案之间的主要区别在于,/DirectControl具备以前配备给机器人 控制系统 的所有功能,因此无需再配备机器人控制器。除这种根本区别外,Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有与以前的Run MyRobot系统完全相同的功能。这种全新解决方案不仅能实现对机器人的更为动态的应用,而且能确保更严格的控制,从而提高机器人在机械加工时间内进行作业以及并行运行的能力。
另外,还有针对其他工程功能的实用支持:/DirectControl兼容柯马机械臂的数字双胞胎可用于NX CAM Robotics;运动三维机器人模型和虚拟NC内核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM链中产生的子程序能实现逼真模拟。除了简单操作之外,其他优势包括:由于消除硬件组件而减小占用空间,减少投资,降低备件的库存成本,以及由于MTBF(平均故障间隔时间)得到改善,其可用性更佳。
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