柯马机器人COMAU企业聚焦智能网联、车身轻质结构、AR/VR、信息化、数字化生产等高新科技,集中展示了汽车车身冲压、焊装与连接、涂装、整车总装、零部件机加、装配及测试、整车材料与设计、开发与试制、智能产线物流等***新解决方案。
柯马:AURA协作机器人
柯马在中国市场展出AURA协作机器人,其高约三米,重约三吨,是市场上一款负载高可达170 公斤的协作机器人。
柯马第二代电池模组高速处理单元则使用直线电机驱动,可广泛用于大批量的方壳、软包电池电芯处理以及电子零部件装配与测试,实现紧凑布局下的柔性化高生产率系统。
作为电机装配线下线检测的关键设备,该产品可为客户提供涵盖电性能测试、动态测试以及NVH(噪声、振动、声振粗糙度)测试分析等在内的全功能检测。
此外,柯马还展示了抓手(伺服自适应抓手),该产品适用于任何三孔定位零件,尤其适用于车门零件,抓手的抓取点适应定位孔位置的变化。
智能总装车间整体解决方案:
在智能总装车间整体解决方案中,柯马COMAU开发以机器人、视觉为核心的自动装配、自动拧紧、自动涂胶、自动压装等自动化装配技术以及自动化检测技术。能够针对具体项目、产品分析结果,制定底盘自动合装、风挡玻璃自动装配、车轮自动装配、全景天幕自动装配、前端模块自动装配、间隙面差自动检测等不同的具体产品方案。
模组线整体解决方案
先导智能模组线整体解决方案整线自动化率超95%,电芯盘内堆叠为先导设计,提高了模组堆叠的精度,并有效降低模组掉落风险,减少模组抓取次数,大大提高生产的安全性。
新能源电驱系统整体解决方案可实施“蝴蝶”产线布局,实现驱动电机转子、定子、减速机、控制器各模块的分装、合装,装配过程中的产品测试、EOL下线检测等功能;且可兼容65~160kw模块化或集成化电驱产品;更可配置AGV系统,实现物料自动供给和成品自动下线。LEAD重载型AGV采用色带+二维码双重导航方式,MAX速可达1m/s。
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