基于客户市场的快速发展和成本控制的需求，柯马车身焊装事业部开发了一系列标准产品，帮助客户优化白车身焊接生产线，降低投资和改造成本。

       重力简单可靠，每个人每分钟都依赖它。然而，有效利用重力需要了解在各种情况下应该采取什么行动。柯马具有将设计应用于您的需要的经验和知识。柯马开发和制造的重力输送机适用于主要部件的积累和传输，从一过程转移到另一个过程，如发动机腔；中央基板；后底板；底座等可与此类设备一起运输。模块化设计和结构确保系统能够满足客户的任何长度或性能要求。主轨道由压制铝或型钢制成。极大负荷<100kg的材料。另外，为避免运输托盘与零件碰撞，重力输送机采用简单的杠杆锁紧机构。当托盘盖住杠杆时，一端会上升以防止下一个托盘；当托盘从操纵杆上拆下时，挡块下降，下一个托盘开始移动。为了确保托盘的准确定位，自动机返回运输点，继续准确装载零件，托盘清晰定位并夹紧到位。在“精致概念”运输机系列中，也有小型累积部件运输机。重力输送机的所有部件均采用行业标准零件设计和制造，质量可靠，能耗低。它仅限于压缩空气和低压控制电源，带有几个气缸活动。并配备电动执行器以消除压缩空气。

       视觉系统可以适应不同的零件定位。它可以“找到”它想要找到的东西（在一定范围内），以便更便宜的支架可以用于零件运输。寻找随机放置的零件并不是系统设计的初衷——但是，机器人可以在特定限制或位置范围内准确地拾取附近位置的零件。Recognisense采用单台摄像机，可调节6度误差，是一种使用简单、灵活性高的设备。可在无需校准或复杂设置的情况下进行预设。它只需几小时的训练就可以操作。

       在车体总成中，几何托盘是用于创建基于车体或完整车体的。机械几何托盘可以去除托盘内的所有电力设备和控制设备，简化工具作业。装载托盘进行钳制，松开钳子进行卸货，采用外部设备。托盘是静止的，没有智能的设计。托盘没有电源连接，没有管道，没有配线，与工艺工厂没有直接通信。因此，托盘可以去除很多麻烦的部件，重量轻，可靠性高。

       所有焊枪采用标准化的枪身设计--C型或X型焊枪都具有共同的枪身原理。焊枪的设计重量不满90kg（枪全体）。钢板车身制造过程中任何材料的组合都可以焊接。根据枪臂设计标准库，可以生产焊接枪的全部标准配置，或者生产特制的喷枪臂。“小型焊接枪”适合和柯马Smart NJ490空心手腕机器人一起使用，是市场上紧凑的全范围自动焊接机器人。


       铝焊接用伺服焊接枪（Aluminum Capable Welding Gun）

       与焊接钢板相比，焊接铝制品需要不同的参数。一般的焊接枪不适用于焊接铝制品。但是，铝用电焊枪可以焊接钢。焊接铝需要较高的焊接力，柯马的焊接铝为伺服焊接枪，焊接力由伺服电机控制，焊枪臂可提供较高的焊接力可以调整以适应铝或钢部件。另外，焊接铝需要更高的焊接电流。柯马铝焊接用伺服焊接枪的变压器可以提供更大、更高的二次电流。焊接电流由焊接控制器控制，可调整以适应铝或钢部件。因此，铝焊接所需的焊接时间会更短。焊接时间由FDC焊接控制器控制，达到1000秒的正确控制。

       这个钳子主要用于组装中零件的准确定位。由于显示器相对大，所以没有显示正常的几何功能，只显示重要的碰撞恢复特性。

       该装置用于机器人指甲碰撞后的快速恢复。碰撞过程中，装置与指甲分离，不会破坏环的基本指甲和装置。有效插入“机械保险丝”，在碰撞时切断。放置“机械保险丝”后，把手会迅速重新开始生产。该机械保险丝与定位球一起使用，在碰撞修理后确保了夹持精度。

       无线按键式滚边头（Roller Hemming Head）

       在标准的产品设计中，为了推辊的滚边采用了单一的工具。采用纯机械结构，可以去除外部机器人外壳，为使用寿命内提供有效的压力和高的机器人达成性。合并工具转换器和推送结构，实现**灵活性，减少设备和备件数量。

       与焊接事业部相比，柯马机器人事业部的革新呈破竹之势，新的Smart Racer机器人力量打破了传统的设计和构造，像赛车一样的移动速度刷新了过去极高的记录。在展览期间，Smart Racer搭载了清漆焊接系统，展示了机器人电弧焊接。站在其旁边的是柯马取得的偏心轴机器人SmartNM45。该机器人的法兰部非常灵活，工作范围很广，适合去毛刺的应用。另外，配合Azen展切断的主题，应用柯马1台机器人Smart NS12展示了机器人等离子切断的技术。柯马独自的等离子体切断集成软件能够从机器人示教器直接设定切断参数，能够支持多种产品和较低成本，与坐标系切断系统相比具有较大的市场潜力。





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