工业机器人（柯马机器人）

       工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器。它可以自动执行工作。它是一种依靠自身的力量和控制能力来实现各种功能的机器。它可以由人类指导，也可以按照预先编程的程序运行，现代工业机器人可以按照人工智能技术的原理行事。




       工业机器人结构（柯马机器人）

       工业机器人由三个基本部分组成: 主体、驱动系统和控制系统。 主体为机座和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人还具有行走机构。 大多数工业机器人有3 ~ 6个自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个自由度。 移动系统包括动力装置和产生执行机构相应动作的传动机构。 控制系统是根据输入程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。


       工业机器人产业（柯马机器人）

       工业机器人的开发与应用是我国制造业向高端化、智能化方向发展的重要组成部分。 目前，我国工业机器人产业呈现出“快速增长”和“国内替代”的双重重要特征。




       工业机器人产业链（柯马机器人）

       工业机器人产业的上游是核心部件，主要是减速机和控制系统，相当于机器人的“大脑”，中游是机器人本体，即机器人的“本体”，下游是系统集成商，国内企业集中在这一环节。工业机器人上游零部件行业主要是减速器、伺服电机、变频器、控制器等，其中减速器、伺服电机和伺服系统占工业机器人成本的比重很大，分别为39%、28%、22%。虽然减速机和伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大，但国内减速机和伺服电机等关键零部件的发展相对滞后，技术水平低，产品稳定性差，与国外产品相比存在诸多差距，导致国内工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要依靠进口，国内工业机器人生产成本较高，竞争力较弱。