柯马机器人C5G控制柜特点：

       较高的处理能力
       C5G采用了新一代工业计算机APC820具有Core2Duo技术的CPU，能够获得高性能，并且能耗低
       节能
       待机状态能耗低，在运行过程中具有低能耗。冷却系统与控制单元的运行程度成正比
       .通过程序控制的能量网络恢复系统能够实现高动态补偿。
       简化的安装和维护
       新型的Comau机器人采用了模块化伺服驱动器ACOPOSmulti的新系统。该系列的部件确立了电力电子设备在性能
       紧凑性，冷却以及易于维护和安装方面的新标准。
       灵活性和可靠性
       新一代的现场总线以Hilscher技术为基础，由B8R集成在它们的远程I/X20系列接口，保证每一个客户在使用中具有
       灵活和可靠的接口。此外，它也可以作为模块化接口，如数字I/0接口，模拟/0接口用于多种位置传感器一编码器。解析器等。
       安全性
       新一代的现场总线以Hilscher技术为基础，由B&R集成在它们的远程I/0X20系列接口，保证每一个客户在使用中具有灵活和可靠的接口。此外，它也可以作为模块化接口，如数字/0接口，模拟/0接口用于多种位置传感器一编码器。解析器等。
       模块化/扩展性
       电源标准电控柜内的驱动模块***多可以驱动9或10轴。
       快速灵活的编程
       PDL2程序语言确保了***高的机器人性能。由于采用了WinC5G软件，该软件可以提供PC环境下的灵活编程，因此，可以确保应用简单。
       3D离线编程
       适用的主要软件功能:
       自动识别有效载荷:自动识别有效载荷以优化机器人的动作。
       碰撞检测:如果发生碰撞，机器人将紧急停机，以保护机械和设备。
       协同和同步运动:配合和同步管理多个机器人和辅助轴(线性轨道，伺服焊枪，变位机和其它应用设备)。
       滚道传感器跟踪:采用不同型号的外部传感器在线性和圆形滚道上跟踪工件的运动，跟踪路径的精度。接口软件精度:使实际运动适应离线编程理论模型的算法。
       干涉区域:可以动态定义各种形状区域，以限制机器人的工作范围。.机器人***精度:使实际运动适应离线编程理论模型的算法。

       无线示教器
       创新的无线示教盒可实现行动自由，直观简化。WITP是***可在100米范围内，无需大量线束即可与中央单元通讯的示教盒。它重量轻，符合人机工程，便携，非常安全并具有用户友好界面。它可同时与多个中央单元工作，完全安全。由于采用了6.4英寸的高亮宽TFT显示屏，可以清楚地即时读取软件程序。并且可以随时检查机器人工作单元及生产线的状况。

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