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机械臂手腕负载条件与末端法兰说明——柯马机器人|柯马机械臂
发布时间:2022-04-26        浏览次数:13        返回列表
      机器人的负载能力(包括手抓和焊枪等的质量),随机器人的型号而定。请严格遵守对机器人的负载力矩和负载惯量的限制。
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      超出MAX负载能力使用时,可能会导致机器人运动性能变坏,并会缩短机器人使用寿命。负载能力包括:手爪和焊枪、工具变换器、减震器等所有工具的总质量。一旦总质量超出MAX负载能力,请立即咨询厂家或者集成商处理。
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      机器人末端执行机构的安装面尺寸。所使用的螺钉及定位销,应充分考虑到螺孔和销孔深度后选择使用长度,并注意考虑螺钉及夹持器等零部件的防锈措施。
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