机器人的核心是控制，协作对减速器的要求更高."一位不愿透露姓名的合作机器人制造商负责人说:“我很早就知道他们要卖低价的身体，但我真的希望有人能试试他们的东西。我欣赏便宜，但前提是质量可以接受。”

       机床上下料机器人是在数控机床上下料环节替代人工完成工件的自动上下料功能。主要适用于对象为大批量、重复性或较重的工件，工作环境有高温、粉尘等恶劣条件时使用。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床工具损耗、工作节奏可调、运行稳定可靠、维护方便等特点。

       在新工业时代，机床装卸机器人能够满足快速、大规模加工节拍的要求，节省人工成本，提高生产效率，成为越来越多制造企业的理想选择。目前国内机械加工中，很多企业使用人工或专用机器装卸机床，非常适合产品比较单一、产能不高的情况。然而，随着社会的进步和发展，使用手动或专用机器装卸机床暴露出许多弱点和不足:

       一、专机结构复杂，维修不便，不利于汽车生产线的生产；
       二、不具备柔性加工的特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；
       三、劳动强度过高，容易发生工业事故，效率低，采用人工装卸的产品质量稳定性不够，不能满足大规模、高质量生产的需要。

       然而，使用机床装卸机器人系统可以避免上述问题。这种机器人可以自动装卸圆盘、长轴、不规则形状、金属板等工件。、翻转工件、改变工件顺序等。，并且不依靠机床的控制器进行控制。机械手采用独立控制模块，不影响机床运行。它效率高，产品质量稳定，结构简单，易于维护，能满足不同种类的产品生产。对于用户来说，只需要有限的调整，就可以快速调整产品结构，扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。机器装卸机器人系统主要是由工业机器人、料仓系统、末端夹紧系统、控制系统、安全保护系统等组成的自动化系统。和客户配套的数控机床。通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、装配线和柔性加工单元的加工自动化。

       本发明具有速度快、灵活性高、效率高、精度高、无污染的优点。它是一种非常成熟的加工辅助手段，是FMS和FMC的重要组成部分。数控车床和机器人共同构成柔性制造系统和柔性制造单元，可以省去庞大的工件输送装置，结构简单，适应性强。机床上下料机器人与数控机床相结合，可实现自动抓取、上料、下料、装夹、工件移位和车削、工件顺序加工等。在所有的工艺过程中，可以大大节省人工成本，提高生产效率。特别适合加工大批量小零件，如轴承座、电机端盖、附加涡轮、换向器、制动盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等。机床装卸机器人的形式包括:关节机器人和直角坐标机器人。

       这两种机器人都可以很好地完成加工工件的装卸工作，并且都有各自的特点:关节式机床的装卸机器人工作效率高、动作节奏快、占用空间小，但成本投入相对较高；坐标机床装卸机器人工作效率高，占用空间相对较大，但成本投入少得多。这两种形式的选择取决于现场技术和要求。

       现代加工技术要求**率、高质量，机床上下料机器人具有符合这个时代意义的特点，将**这个时代加工技术的质的飞跃






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