工业机器人的出现取代了传统的人力模式,提高了工作效率,助力企业的发展,大大节省了企业的人力成本。但是机器人在长时间的使用,以及现场的工作环境下,会产生不同的垃圾和碎屑,和汽车一样,在一订的就需要换新的机油,定期对电瓶的维护,维护机器的使用寿命,避免一些不毕要的小故障,拖延生产速度。机器人的定期保养是重要的。
工业机器人动作3000-5000小时(约1年)需要进行一次权面系统保养,检查机器人控制系统和本体是否异常,发现异常应及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人的正常动作,增加设备维护费用。维护和保养同时也可以延长机器人的使用寿命,比如说,机器人也是由机械和电气组成的,机械磨损是毕不可少的,维护保养可以减缓机器人机械的磨损,定期检查电路问题,也可以防烧坏机器人主要部件。比如机器人控制器,电机,司服驱动器等。
机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐权,操作系统安权保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。
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